石（shí）家莊安川關節式機器人（rén） GP50哪家好

產品簡介：

同（tóng）級別優異（yì）的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無（wú）需依（yī）賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數（shù）量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.

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產（chǎn）品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重複（fù）定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA